El concepte penal de domicili es pot entendre com el recinte on l’habitant i els seus parents pròxims habiten i desenvolupen la seva vida íntima i familiar, amb clara voluntat d’excloure’n a terceres persones.

La protecció del domicili s’estén no només a les estances destinades a la convivència en intimitat, sinó a tots els annexos que constitueixin l’entorn de la vida privada dels habitants, indispensable per al desenvolupament d’aquesta intimitat familiar.